Processus/Technique
Le processus de fabrication
De l'écorçage à l'assemblage final, notre méthode combine scan 3D, calcul paramétrique et usinage robotisé. Voici comment nous transformons un tronc brut en élément de structure sur-mesure.
1. Écorçage et scan 3D
Le tronc est écorcé puis bridé horizontalement entre une pointe mobile et un mandrin, sur le 7ème axe du robot. Cette rotation rend toutes les faces accessibles au scanner laser dédié, monté sur rail au-dessus de l'axe. Le scan capture 500 000 à 900 000 points en 4 minutes, révélant chaque courbure, chaque variation de section. Le maillage 3D qui en résulte est la base de tous les calculs suivants.
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PHILOSPHIE
2. Adaptation paramétrique en temps réel
Le scan est importé dans notre programme Grasshopper (Rhinoceros 3D). Le modèle théorique de la structure (l'épure) se déforme pour épouser la géométrie réelle du tronc.
Les nœuds d'assemblages se déplacent pour suivre la ligne neutre du bois, là où les contraintes sont minimales. Chaque nouvel élément reçoit l'héritage de forme des éléments précédents, créant une filiation entre les pièces. C'est ce que nous appelons "l'épure en mouvement".
Temps de calcul : 5 à 15 minutes en arrière-plan, pendant que le robot peut traiter une autre pièce.
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3. Génération des trajectoires et usinage adaptatif
Le programme génère automatiquement les trajectoires du robot en fonction des assemblages calculés (tenon-mortaise, mi-bois, embrèvements, méplats). Nous vérifions l'absence de collision entre le robot et son environnement.
L'outil de coupe est une tronçonneuse électrique accessible, réparable localement. Un algorithme adaptatif ajuste la vitesse d'avance en fonction de l'ampérage, réduisant les temps d'usinage de 40%.
Temps d'usinage : 5 à 35 minutes par pièce, selon la complexité. Tolérance : ±2 mm.
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4. Prémontage, marquage et expédition
Les pièces usinées sont pré-assemblées à l'atelier pour vérifier l'ajustement des assemblages. Chaque élément est marqué pour faciliter le montage sur site.
Les structures sont ensuite expédiées chez le client ou transportées directement pour montage. Les assemblages traditionnels (tenon-mortaise, mi-bois) adaptés au bois brut garantissent une solidité comparable aux charpentes conventionnelles, avec une esthétique unique.
Information technique
Vous souhaitez approfondir les aspects techniques ?
Téléchargez notre poster scientifique (PDF) qui détaille le processus.